&nbsp;自适应及抗差 Kalman 滤波在 GNSS / INS 组合导航中的应用&nbsp;

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世界地质 ›› 2023, Vol. 42 ›› Issue (3) : 545-550.

自适应及抗差 Kalman 滤波在 GNSS / INS 组合导航中的应用

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Application of adaptive and robust Kalman filter in navigation of integrated GNSS / INS

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