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| 世界地质 2023 42 (3): 545-550 ISSN: 1004-5589 CN: 22-1111/P |
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| 自适应及抗差 Kalman 滤波在 GNSS / INS 组合导航中的应用 |
| 孟祥羽1 , 邱中军2 , 谷传营3 , 隋俭武4 |
| 1. 吉林大学 地球探测科学与技术学院, 长春 130026;
2. 吉林省水利水电勘测设计研究院, 长春 130021;
3. 吉林省星际航空科技有限公司, 长春 130119;
4. 济南市勘察测绘研究院, 济南 250000 |
| 收稿日期 null 修回日期 null 网络版发布日期 null |
| 参考文献 |
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| 通讯作者: |
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