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| 2023, Vol. 42(3): 545-550 DOI: | ||
| 自适应及抗差 Kalman 滤波在 GNSS / INS 组合导航中的应用 | ||
| 孟祥羽1 , 邱中军2 , 谷传营3 , 隋俭武4 | ||
| 1. 吉林大学 地球探测科学与技术学院, 长春 130026;
2. 吉林省水利水电勘测设计研究院, 长春 130021;
3. 吉林省星际航空科技有限公司, 长春 130119;
4. 济南市勘察测绘研究院, 济南 250000 |
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| 收稿日期 null 修回日期 null | ||
| Supporting info | ||
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